在操作機(jī)械手的進(jìn)程中，應(yīng)該首要以下幾點(diǎn)：

  1、機(jī)械手在作業(yè)進(jìn)程中，如有不正常作業(yè)，要按“急?！卑粹o。

  2、 報警燈(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動形式調(diào)整機(jī)械手，一同報警信號復(fù)位。

  3、 如果機(jī)不正常，機(jī)和機(jī)械手都要暫停作業(yè)。

  4、 遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時間距離不小于30秒

  5、上料下料是一個完好的循環(huán)，有必要以上料等候位開端，完結(jié)上料后才華進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等候位，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在進(jìn)程中心斷電或誤操作，只能“康復(fù)初位”在上料等候位重新開端。按“急?！鄙髦?。

  6、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作

  7、 當(dāng)扳把開關(guān)在“聯(lián)動”而且系統(tǒng)處于作業(yè)狀態(tài)時，制止按動除急停開關(guān)以外的任何按鈕。

  8、系統(tǒng)上電前先檢查氣源是否打開。

  9、機(jī)械手左右設(shè)有極限，當(dāng)機(jī)械手移動至左右極限時，機(jī)械手將間斷該方向的移動，只能向反方向移動。

  10、機(jī)械手的全部運(yùn)動條件都要求機(jī)床宣布答應(yīng)進(jìn)入信號，否則機(jī)械手將不能進(jìn)行任何運(yùn)動

  機(jī)械手是工業(yè)運(yùn)用中，能夠完結(jié)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角聯(lián)絡(luò)、多用途的操作機(jī)。他能夠轉(zhuǎn)移物體、操作工具，以完結(jié)各種作業(yè)。機(jī)械手自動加工生產(chǎn)線上的運(yùn)用，首要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運(yùn)動;左右移動。其間手爪開合為汽缸驅(qū)動，升降運(yùn)動、左右移動分別由伺服電機(jī)驅(qū)動。首要負(fù)責(zé)將運(yùn)送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回原本上料位置。

  文章源自 江門機(jī)械手廠家 http://www.abbzs.com